本篇文章584字，讀完約1分鐘

每年一度的全球移動(dòng)通信系統(tǒng)協(xié)會(huì)主辦的mwc于2月25日-28日在西班牙巴塞羅那舉行。 innfos重磅發(fā)布了世界首款使用innfos sca技術(shù)的智能服務(wù)機(jī)器人“xr-1智能柔性服務(wù)機(jī)器人”。

根據(jù)innfos發(fā)布的視頻資料，xr-1機(jī)器人可以做10多種人的動(dòng)作。

首先，是展示身體部位的柔軟性。 轉(zhuǎn)動(dòng)頭部、感應(yīng)手指、大幅活動(dòng)身體、跳舞等等。

其次，是展示動(dòng)手能力的精度。 打電話、研究雞蛋、倒水、穿針引線等。

作為智能服務(wù)機(jī)器人，最重要的是與人的和諧互動(dòng)，包括握手、打孔、粘貼和視覺跟蹤。

xr-1展示的這些基于innfos sca技術(shù)的柔性關(guān)節(jié)，一經(jīng)發(fā)表，各國(guó)媒體紛紛展開采訪和報(bào)道。

機(jī)器人核心部件的主要技術(shù)主要分為控制器、減速機(jī)、機(jī)器人專用伺服電機(jī)及其控制技術(shù)。 由于無(wú)法掌握三大零部件的核心技術(shù)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品以下游系統(tǒng)集成為主，且在核心零部件方面，國(guó)內(nèi)80%以上依賴進(jìn)口。

innfos sca技術(shù)innfos自主開發(fā)的智能柔性驅(qū)動(dòng)器smartcompliantactuator(SCA )，高度整合了一直以來(lái)流傳的伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、編碼器等核心部件，并

sca智能柔性傳動(dòng)是以前流傳下來(lái)的對(duì)工業(yè)剛性傳動(dòng)的革命性突破，它比較有效地處理了多關(guān)節(jié)連接形成各種機(jī)器人本體的框架問題，以及服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制和安全采用的問題，服務(wù)機(jī)器人與人類共同工作